睡觉手关节疼的原因可能有以下几种：

1.关节炎

如类风湿关节炎、骨关节炎等，炎症可导致关节肿胀、疼痛。

2.腱鞘炎

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常发生在手指关节，与过度使用关节有关，表现为疼痛、肿胀和活动受限。

3.损伤

手部关节受伤、扭伤或骨折等，可能会导致睡觉时疼痛。

4.神经病变

如颈椎病、胸廓出口综合征等，可能压迫神经，引起手部关节疼痛。

5.痛风

尿酸盐结晶沉积在关节内，可引起痛风性关节炎，导致关节红肿热痛。

6.其他

系统性红斑狼疮、干燥综合征等自身免疫性疾病，也可能累及关节，出现疼痛。

如果经常出现睡觉手关节疼，建议及时就医，进行详细的检查，如血液检查、影像学检查等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，在日常生活中，应注意手部保暖，避免过度使用关节，保持正确的姿势。对于特定人群，如孕妇、老年人、糖尿病患者等，手关节疼可能与特定健康问题相关，需要特别关注。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医。